第七章 环境安全与保护
7.30 对建筑房屋进行检测的机器人的智能操作系统的研究
项目负责单位、联系人
国家科研机关《白俄罗斯科学院联合情报研究所》
地址：220012，明斯克市，苏尔加诺夫大街6号
电话：+375 (17) 284-21-75; e-mail: itekan@newman.bas-net.by
技术科学博士——屠吉科夫 亚历山大 瓦西里耶维奇
工艺正在不同的模型上工作，研究并且程序上实现了一系列程序编制。项目简介
项目目的
是利用带有电机摄像机和针对防火信号系统的传感器以及双向无线接口的小型机器人车提高防火安全和发现非法进入。机器人车的功能是独立或者自动的（在无人操
作的情况下）状态下有目的的运转，手机所控制建筑的状况信息。双向无线接口是用于在机器人和使用用户之间交换测量和操作信息的。所研制的机器人车的智能操
作系统是为了解决如下问题：
1） 检测楼房，发现以下事实: 非法进入 燃烧
2） 保障远程参与
项目描述
保障防火安全的新方法是指：在装有专门的传感器设备的小型机器人的协助下对住宅和生产楼房进行巡视和检测。机器人车的功能是在独立或者自己动的状态下有目的的手机所监控对象的状况信息。所研究的固件系统包含以下功能：
1. 技术视觉系统，有一个或者几个由摄像机和视频信息加工装置组成，目的是在所保护建筑内对机器人进行空间定位和检测非法进入；
2. 有着可移动操作平台，技术视觉系统装置和各种专业传感器的操作系统；
3. 用于机器人与远程用户见双向联系的无限交流部件，用来转交遥测信息。（图解的，测量用的和指挥用的
技术类型
经济技术优势
1. 减少楼房数量，传感器以及反应出对楼房的有效监测和必要信息；
2. “盲区”的全体参与；
3. 可实现的功能与显存的固定传感装置系统相比可较涉及的领域更广。
项目创新点
研究作为固件系统（软硬件相结合），具有新的建筑成分，可用于研究建筑内部信息及向机器人发出指示信号。
推介该技术的领域
对于研究机器人装置的只能控制系统这一结果被一些加盟共和国以接受，在一些国际会议上也被接受，并且在一些杂志上被刊登。
关键词
移动机器人技术，智能系统，技术眼光，人工神经网，监测
项目目前所处阶段
知识产权资格
技术应用领域
工业和居住客体的保护，教育和鱼类
IRC欧洲创新驿站分类信息
技术适用地区
实践经验
工艺正在不同的模型上工作，研究并且程序上实现了一系列程序编制。
对周围环境的影响
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合作形式
转让技术的限制和条件
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转让技术时提供的支持