Раздел 5. Электроника, информационные технологии и телекоммуникация

5.44 Разработка интеллектуальной системы управления мобильным роботом для мониторинга помещений

Реквизиты организации-разработчика, контактное лицо

ГНУ «Объединённый институт проблем информатики НАН Беларуси»
220012, г. Минск, ул. Сурганова, 6
Тел. +375 (17) 284-21-75; e-mail: itekan@newman.bas-net.by

д. ф.-м. н. Тузиков Александр Васильевич

Аннотация проекта

Целью работы является разработка программно-аппаратного комплекса мониторинга помещений для повышения пожарной безопасности и обнаружения несанкционированного проникновения, который состоит из малогабаритного мобильного робота, оснащённого телекамерами и датчиками охранно-пожарной сигнализации, и двустороннего беспроводного интерфейса. Функцией мобильного робота является целенаправленное движение в автономном или автоматическом (под непосредственным управлением оператора) режиме с целью систематического сбора информации о состоянии контролируемого помещения. Двусторонний беспроводной интерфейс предназначен для обмена измерительной и управляющей информацией между роботом и удалённым пользователем. Разрабатываемая интеллектуальная система управления мобильным роботом позволит решать следующие задачи:
1) Мониторинг помещений для выявления фактов
– незаконного проникновения
– возгорания
2) Обеспечение «удалённого присутствия»

Описание проекта

Новый метод обеспечения охранно-пожарной безопасности заключается в патрулировании и мониторинге жилых и производственных помещений с помощью малогабаритного мобильного робота, оснащённого специализированными датчиками. Функцией мобильного робота является целенаправленное движение в автономном или автоматическом (под управлением оператора) режиме с целью систематического сбора информации о состоянии контролируемого объекта.
Разработка представляет собой программно-аппаратный комплекс, содержащий следующие функциональные элементы:

  1. Систему технического зрения (СТЗ), состоящую из одной или нескольких телекамер и устройства обработки видеоинформации, которая предназначена для пространственного ориентирования робота и детектирования несанкционированного проникновения в охраняемом помещении;
  2. Систему управления подвижной платформой, оборудованной СТЗ и различными специализированными датчиками;
  3. Беспроводной коммуникационный модуль двусторонней связи робота с удалённым пользователем, способный передавать телеметрическую (графическую, измерительную и командную) информации.

Тип технологии

Технические и экономические преимущества

  1. Уменьшение количества камер, датчиков и средств отображения информации, необходимых для эффективного мониторинга помещений;
  2. Полное отсутствие «слепых зон»
  3. Более широкий диапазон выполняемых функций по сравнению с существующими системами стационарно установленных датчиков.

Инновационные аспекты предложения

Предлагается разработка как программной, так и аппаратной составляющих новых нейросетевых архитектур, предназначенных для обработки внешней информации и генерации управляющих сигналов для мобильных роботов.

Где была представлена технология

Результаты работы по разработке интеллектуальной системы управления роботизированными аппаратами частично апробированы на нескольких республиканских и международных конференциях, опубликованы в журналах.

Ключевые слова

Мобильная робототехника, интеллектуальные системы, техническое зрение, искусственные нейронные сети, мониторинг

Текущая стадия развития

Статус прав интеллектуальной собственности

Область применения технологии

Охрана промышленных и жилых объектов, образование и развлечение.

Классификатор Европейской сети трансфера технологий IRC

Предпочитаемые регионы

Практический опыт

Технология отрабатывается на нескольких макетах, разработан и программно реализован ряд нейросетевых алгоритмов.

Влияние на окружающую среду

—

Предлагаемые формы сотрудничества

Условия и ограничения при передаче технологии

—

Поддержка, предоставляемая при передаче технологии