Раздел 5. Электроника, информационные технологии и телекоммуникация
5.18 Система управления электрогидравлическими распределителями внешних потребителей с возможностью программирования последовательности выполняемых операций
Реквизиты организации-разработчика, контактное лицо
1) ГНУ «Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси»
220072, г. Минск, ул. Академическая, 12
Тел./факс: +375 (17) 210-07-49; Веб-сайт: http://oim.by
Аннотация проекта
В технологии сельского хозяйства происходит бурное развитие нового направления, которое называют системой точного земледелия. Это одна из наиболее перспективных концепций сельскохозяйственного производства, которая предполагает выполнение операций в прецизионном режиме при обеспечении минимума общих затрат. Использование на энергонасыщенных тракторах гидроприводов для управления передним и задним навесными устройствами, а также несколькими внешними потребителями, предполагает автоматизацию выполнения технологического цикла несколькими исполнительными механизмами посредством электроуправляемых секционных распределителей. Перед оператором на почвообрабатывающих операциях после каждого цикла возникает необходимость выполнять помимо обязательных технологических функций постоянно повторяющуюся последовательность действий, связанных с настройкой рабочих режимов. Поэтому для обеспечения конкурентоспособности выпускаемых тракторов необходимо создавать новые перспективные системы управления, позволяющие повысить технико–экономические и эргономические показатели машинно-тракторного агрегата при соблюдении агротехнических требований.
Описание проекта
В состав системы управления входят программируемый микропроцессорный контроллер, устройства дистанционного управления (джойстики) и индикации, а также соединительный кабель. Система обеспечивает непрерывное управление 4 распределительными секциями внешних потребителей по заданному алгоритму с возможностью индикации выполняемых по программе функций управления посредством индикаторов. При этом предусмотрены функция диагностики и возможность перевода с автоматического управления на ручное.
Тип технологии
Технические и экономические преимущества
Использование системы позволяет повысить точность почвообрабатывающих операций и улучшить эргономические показатели за счет возможности программирования последовательности выполняемых операций при помощи считывания сигналов с устройств дистанционного управления сельхозорудием с последующим автоматическим воспроизведением записанных сигналов. При этом в сравнении с импортными аналогами (фирма Бош-Рексрот) введена дополнительная кнопка фиксации величины потока на джойстике. Кроме того, в конструкции джойстика использованы две микросхемы, измеряющие угол поворота, вместо четырех микросхем для определения величины линейных перемещений, что снижает вероятность отказа системы.
Научное содержание разработки заключается в оригинальном алгоритмическом обеспечении, которое позволит получить высокие динамические качества срабатывания исполнительных механизмов гидропривода, а также в обосновании и определении конструкционных параметров мехатронных компонентов системы управления с использованием компьютерных реализаций ее динамических и экспериментально-статистических моделей. При этом задачи динамики, энергетики и надежности системы управления с разомкнутой обратной связью решаются одновременно путем синтеза оптимальных структур гидравлических, электронных и электромеханических элементов. Указанный подход позволяет создать с наименьшими затратами систему управления электрогидравлическими распределителями внешних потребителей, не уступающую по совокупности конструкционных и эксплуатационных показателей импортным аналогам при более низкой стоимости.
Инновационные аспекты предложения
—
Где была представлена технология
Разработка представлена на Международной научно-технической конференции «Инновации в машиностроении» 30-31 октября 2008 г. в г.Минске.
Ключевые слова
Электроуправляемый распределитель, программируемый контроллер, джойстик, функция управления.
Текущая стадия развития
Статус прав интеллектуальной собственности
Область применения технологии
Тракторостроение.
Классификатор Европейской сети трансфера технологий IRC
Предпочитаемые регионы
Практический опыт
—
Влияние на окружающую среду
Не оказывает.
Предлагаемые формы сотрудничества
Условия и ограничения при передаче технологии
—
Поддержка, предоставляемая при передаче технологии